Kampkonsten Naha-te grundades av Kanryo Higaonna Sensei i staden Naha på ön Okinawa i Japan. Den utgör grunden för Goju-Ryu Karate-do. Kanryo Higaonna Sensei föddes 1853 i en lågadlig familj på Okinawa. Han ville gärna studera den kinesiska Kempo-kampkonsten på plats Kina, men saknade ekonomiska medel för resan. Lyckligtvis sammanfördes han till ägaren av ett fartyg, som erbjöd sig att stödja honom med resan. Kanryo Higaonna Sensei anlände således till hamnstaden Foochow, den enda staden i Kina som vid denna tid bedrev handel med Okinawa. Så småningom introducerades han för Mästaren Ryu Ryuko. Kanryo Higaonna Sensei tillbringade sedan sexton år i Foochow som studerande under Mästare Ryu Ryuko och blev som en son för honom. Han blev också känd i hela regionen som mycket skicklig på kampkonst. Vid sin återkomst till Okinawa, betygade Kanryo Higaonna Sensei sin vördnad till ägaren av fartyget, Yoshimura, genom att började undervisa dennes söner i den kampkonst han hade lärt sig. Vartfter ryktet om hans stora skicklighet spreds, kom han snart också att undervisa medlemmar av den kungliga familjen. Såsmåningom öppnade han sin egen dojo. Kanryo Higaonna Sensei var i synnerhet känd för sin otroliga snabbhet, styrka och makt och hans konst kom att kallas Naha-Dee (Naha-te). (Se Kanryo Higaonna Sensei Profile)
Den egentliga grundaren av Goju-Ryu Karate-do var Miyagi Chojun Sensei, en personlig lärjunge till Kanryo Higaonna Sensei. Miyagi Chojun Sensei träffade Kanryo Higaonna Sensei vid 14 års ålder och tillsammans kom de att viga sina liv åt att förbättra och främja kampkonsten Naha-te. De hann tillbringa tretton år tillsammans tills Kanryo Higaonna Sensei gick bort 1916. Miyagi Chojun Sensei kom också från lågadeln. Familjen ägde två handelsfartyg som importerade medicin från Kina för både regeringen och privatpersoner. Samma år som Kanryo Higaonna Sensei dog, reste Miyagi Chojun Sensei i sin tur till Kina för att återupptäcka Naha-tes rötter i staden Foochow. Tyvärr hade alla flytt under revolutionskriget och han återvände till Okinawa. Miyagi Chojun Sensei var en man med stark vilja som utmärkte sig i sina studier. Han tränade varje dag, ofta i naturen med hårda element och praktiserade olika övningar för att utveckla sina sinnen. Han skapade flera kator och kunde ibland ta emot instruktioner i sina drömmar.
Förutom med sin personliga träning och utvecklingen av Naha-te, tillbringade Miyagi Chojun Sensei en stor del av sin tid med att främja kampkonsten. 1921 framförde han en demonstration av Naha-te i Okinawa för den besökande Prins Hirohito, Kejsare av Japan, och 1925 för Prins Chichibu. Miyagi Chojun Sensei hade redan förutspått en utvecklingen av Naha-te inte bara i Japan utan också runt om i världen. Det blev allt viktigare att organisera och samla Naha-te som en kulturskatt som kunde överföras till kommande generationer. År 1926 etablerade Miyagi Chojun Sensei Karate Research Club i Wakas-Cho. Fyra instruktörer; Miyagi Chojun Sensei, Hanashiro, Motobu och Mabuni, undervisade växelvis i några inledande och extra övningar. Efteråt hade Miyagi Chojun Sensei samtal med eleverna om människorna, vardagen och samurajernas etik i syfte att förbättra deras moraliska utveckling. År 1927 såg Kano Jigoro Sensei, grundaren av judo, en demonstration av kata av Miyagi Chojun Sensei och blev imponerad av hur avancerad teknik som fanns i den sofistikerade Naha-te-konsten. Kano Jigoro Senseis inflytande tillät Miyagi Chojun Sensei att visa upp Naha-te på ledande japanska budoturneringar som sponsrades av regeringen. År 1930 uppträdde Miyagi Chojun Sensei vid Butoku-kai Tournament och senare vid Sainei Budo Tournament 1932.
Vartefter exponering av Naha-te ökade, blev många intresserad av Miyagi Chojun Senseis konst. En av Miyagi Chojun Senseis äldre lärjungar, Shinzato Sensei, gav en uppvisning av Kata på en japansk kampskonstturnering. Efteråt frågade en herre namnet på kampskolan. Shinzato Sensei som inte hade några svar för honom, åkte tillbaka till Okinawa och berättade för Miyagi Chojun Sensei om sitt möte. För att främja sin konst och för att samarbeta med andra skolor inom japanska kampkonster, beslutade Miyagi Chojun Sensei var det nödvändigt att namnge hans konst. Den kom att heta Goju-Ryu Karate-do, vilket betyder" hård och mjuk ", ett uttryck taget från en av skrifterna inom den traditionella kinesiska Kempon (se nedan). Han var den första av olika skolor inom karate att namnge sin konst, och år 1933 registrerades Goju-Ryu formellt vid Butoku-kai, det japanska kampkonstförbundet.
Under 1930-talet, fortsatte Miyagi Chojun Sensei aktivt att utveckla och främja karate i Japan och i hela världen. Ett exempel på detta är då han 1934 bjöds in av en Hawaiiansk tidning för att införa och sprida karate på Hawaii. 1936 tillbringade Miyagi Chojun Sensei två månader i Shanghai, Kina, för fortsatta studier i kinesiska kampsporter. År 1937 fick han ett hedersomnämnande av Butoku-kai för sin kata. Miyagi Chojun Sensei utvecklade Goju-Ryu genom att analysera och använder vetenskapliga metoder. 1940 skapade han kata "Gekisai Dai-ichi" och "Gekisai Dai-ni" i syfte att populariserat karate och som fysisk fostran av unga människor. Han skapade "Tensho"-katan som betonar mjukhet medan "Sanchin"-katan understryker hårdhet.
Under 1940-talet följde en tragisk period på grund av andra världskriget och Miyagi Chojun Sensei slutade att undervisa. Han hade under denna tid förlorat en son och en äldre elev medan han uthärdat härjningar av krig och fattigdom. Efter kriget spred sig karate snabbt över hela Japan. Miyagi Chojun Sensei undervisade i karate i Kansai, Japan, för en kort tid. 1946 började han undervisa i karate på Okinawas Polishögskola liksom på bakgården av sitt hem i Tsuboya där hans son fortfarande lever idag.
Redan från början insåg Miyagi Chujun Sensei vilken värdefull social skatt karate var på Okinawa. Han ägnade hela sitt liv åt studier, utveckling och överföring av karate från Okinawa för framtida generationers skull och han är uppriktigt känd som grundaren av Goju-Ryu Karate-do. Under sin livstid var Miyagi Chojun Sensei känd och respekterad av alla, inte bara på Okinawa utan också i hela världen, som en av karates störst auktoriteter.
Miyagi Chojun Sensei valde namnet "Goju-Ryu" från de åtta regler ("Eight Precepts") som återfinns i skriften "Bubishi" från den kinesiska Kempotraditionen. De lyder:
1. Sinnet är ett med himmel och jord.
2. Cirkulationssystemets rytm i kroppen liknar cykeln hos solen och månen.
3. Sätten att andas in och andas ut är hårdhet och mjukhet.
4. Handla i enlighet med tid och förändring.
5. Tekniker kommer att ske i avsaknad av medvetet tänkande.
6. Fötterna måste gå framåt och bakåt, isär och ihop.
7. Ögonen missar inte ens den minsta förändring.
8. Öronen lyssnar väl i alla riktningar.
Dessa åtta reglern är kärnan i alla kampkonster och de är vad man strävar efter att uppnå med Goju-Ryu Karate-do. Sådan utbildning skall syfta till att leda mänskligheten till återupptäcka sina naturliga instinkter och förmåga.
Vi tränar traditionell Goju-Ryu karate. Goju-Ryu är en komplett kampkonst med många olika tekniker för självförsvar. Vi tillhör International Okinawan Goju-Ryu Karate-do Federation (IOGKF) som finns i 47 länder och har 75.000 medlemmar (2005). Organisationen leds av av Morio Higaonna Sensei. Moria Higaonna Sensei har tränat Goju-Ryu i hela sitt liv, är graderad till 10:e dan och är den som i rakt nedstigande led, från mästare till elev, har ärvt den samlade kunskapen inom Goju-Ryu.